Как продать дом принадлежавший моей бабушке?

Помогите советом! Умерла бабушка (мама моего папы) еще до моего рождения! Было это более 25ти лет назад, мой отец в наследство невступал! Мама ушла от папы в 1997, но они не разводились! Папа умер в 2000м году и естественно в наследство никто невступал! Дом вроде по наследству должен перейти мне и старшему брату! Мы хотели бы его теперь продать! Но как же это сделать? И есть ли возможность продать его так, чтобы всеми документами занимались покупатели?